Телефон и принтер находятся в разных VLAN, поэтому обычное mDNS-обнаружение между ними не проходит. Маршрутизации IP недостаточно.
Учитывайте локальную область
mDNS использует multicast с областью локального канала, а маршрутизатор не переносит такие запросы в другую подсеть как обычный unicast. Сервис остается невидимым при рабочем доступе по адресу.
Применяйте шлюз обнаружения
Service Discovery Gateway принимает объявления и запросы, кэширует сведения и выдает подходящий ответ в разрешенном сегменте. Так устройство узнает сервис без объединения всех клиентов в одну VLAN.
Фильтруйте опубликованные службы
Открывайте только нужные типы принтеров, экранов или медиасервисов между конкретными зонами, поскольку широкое распространение создает лишний шум и раскрывает внутренние устройства гостям. Избегайте циклов перераспределения.
Проверьте поиск и подключение из каждой разрешенной VLAN. Успешное обнаружение имени еще не гарантирует, что межсетевой экран пропускает все рабочие порты выбранного сервиса и обратный трафик к беспроводному клиенту.
Политику mDNS стройте поверх сегментации гостевого и корпоративного Wi-Fi. Фильтрацию, кэширование и перенос обнаружения через границы L3 описывает официальное руководство Cisco.