Оба режима сокращают работу с ключами при роуминге. Разница находится в пути первых кадров Fast Transition.
Обращайтесь прямо к новой точке
В Over-the-Air клиент обменивается FT Authentication кадрами с целевым AP по радио, затем отправляет Reassociation Request и завершает перенос ключевого контекста. Старая точка здесь не посредник.
Используйте распределительную систему
В Over-the-DS устройство посылает FT Action Request текущей точке, а инфраструктура передает запрос целевой через проводной путь до смены радиоячейки. Финальная reassociation идет по воздуху.
Учитывайте поддержку устройств
Решение инициирует сам клиент, а реализации драйверов заметно отличаются даже у соседних поколений одной аппаратной платформы и операционной системы. Поэтому нужен реальный capture.
Не выбирайте режим только по названию. Снимите OTA capture нескольких переходов, сопоставьте каждый с журналом контроллера и оставьте вариант, который стабильно поддерживает весь ваш парк клиентов без заметной потери пакетов.
Базовые роли стандартов собраны в материале про 802.11k, 802.11v и 802.11r. Оба обмена и команды настройки показывает официальный deployment guide Cisco.