Устройство остается рядом, но долго ничего не передает. Контроллеру незачем бесконечно хранить полностью активное состояние такой сессии.
Отсчитывайте период тишины
Idle timeout начинается при отсутствии достаточного клиентского трафика и после истечения приводит к удалению session state с соответствующей причиной в журнале. Радиосвязь могла быть исправной.
Отличайте от session timeout
Idle зависит от активности, тогда как session timer ограничивает общую длительность подключения независимо от переданных байтов. Одинаковое повторное подключение скрывает разные причины.
Настраивайте по типу устройств
Телефоны, датчики и терминалы имеют разные интервалы фонового обмена, поэтому один слишком короткий timeout вызывает лишние reconnect и энергозатраты. Анализируйте реальные traces.
Возьмите client delete reason и последние счетчики трафика перед исчезновением. Если причина действительно idle, подбирайте timer по бизнес-сценарию, а не увеличивайте его для всей сети вслепую.
Абсолютное ограничение разобрано в статье про Session Timeout в Wi-Fi. Причину idle disconnect описывает официальная диагностика Cisco.